همانطور که گفتیم، پایانه ها جزوی از مشاغل خدماتی در راستای حمل و نقل هستند. پایانه باربری بین شهری یکی از این موارد است. این نوع مراکز به انواع مختلفی تقسیم می شوند که عبارتند از:

• پایانه باری: محلی برای انتقال کالا است که کلیه امکانات، موسسات باربری در آن قرار می گیرند. در این مکان نرخ انتقال کالا با مشارکت راننده و صاحب کالا تعیین می شود. پایانه حمل و نقل تهران نیز در این بخش قرار دارد.
• پایانه مسافری: مکانی برای انتقال مسافران به صورت درون یا برون شهری است.
• پایانه مرزی: محلی است که تشریفات قانونی برای ورود یا خروجی کالا و مسافرین، وسیله نقلیه و غیره انجام می گیرند.
• پایانه سیمان: این نوع پایانه ها، محلی برای حمل و نقل سیمان هستند که از حمل سنتی این نوع کالاها جلوگیری می کنند.
• مجتمع های خدماتی و رفاهی